从某件事情上得到收获以后,可以寻思将其写进心得体会中,这样可以帮助分析出现问题的原因,从而找出解决问题的办法。那么好的心得体会是什么样的呢?下面由小编给大家分享一些关于机器人学习心得,希望可以帮到你。
机器人是十二中的一项必修课程,几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装,操控机器人。但是在学习了一个学年之后,我也学会了一些技巧,同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
第一节课令我印象很深,老师让我们做一个陀螺。
我记得我做了恨多,我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。
机器人制作的难易程度增加的很快。
我们逐渐学到了制作简易的小车,使运用更加熟练。
随着课时的增加,我们的制作由易转难,最终到程序的编辑及设计。
我们班当然不缺善于机器人的强人,他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的`机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任务。
每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,仔细观察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会仔细参考机器人书上的教程,再编好。
学习机器人是一件很费脑力的事情,做每个机器人之前要勾勒出大概的结构,在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试,最终才能达到最完美的状态。
有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了,就要仔细对照书上的,或问问老师,一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦,但看到自己小组做出独一无二的机器人时,就会有很大成就感。
机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐,还有获得知识的那份快乐!上个学期,学校开展了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了一个机器人的基本构造:在课上,我们运用各种零件进行组合,搭建出不同构造的机器人,使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型,使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解,也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。
这个学期,主要以机器人的编程为主,了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用:在课上,我们主要学习了编程的基本要领,知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行,学会了基本的程序设置,以及各种传感器的使用方法。
在机器人的课程学习中,我们进行团队合作的方式,完成了一个又一个老师安排的任务,让我从中体会到团队合作的重要性,也了解到许多关于机器人的知识,这将对我以后的生活学习起到重要作用!
如果说,今后还有机器人课程的学习,我将更加认真的完成,争取更深入地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序!
通过学习让我对机器人课程培训让我对机器人有了重新的认识,同时也让我对新兴的产物有了极大的兴趣,对机器人的学习有了很大程度的启蒙,机器人是让各个领域最好的结合在一起,对于这个新型的机器人是现在最高的科技成果的总成,以前是认为机器人就是简单的机械物件,通过更深层次的了解让我自己对以前的无知而感到幼稚,也知道不容易。
机器人课程培训可以展开学生的想象能力,机器人的零件十分多,也许是你想象不到的,每个机器人都是十分复杂的存在,在机器人的教育中是全面的,学生自己完成机器人的组装每个零件都是独立的,每个零件的组装是很不容易的,机器人是十分复杂的,孩子对机器人的组装十分好奇,机器人对孩子是十分有吸引力的,机器人的拆装和组合让孩子的兴趣很大的。
机器人课程培训对于孩子的创造能力能有很大的提升,每个领域都有很多的知识让孩子去学习,孩子都是对新鲜的知识都有着很大的好奇心,每个领域都是很大的空间,孩子的知识储备会有很大的提升,机器人每个都是不一样的,她就像小孩子一样,是通过孩子能自己掌握机器人的组装。让孩子自己动手比什么都管用。
机器人课程培训让孩子学会合作的重要性,机器人课程培训会有很多的团体活动,能让孩子在一起能够进行的协作的,每个孩子都会在其中加入进来,每个孩子进行自己的工作的,每个孩子都会有存在感,孩子的协作能力会得到提高,每个孩子都会明白,一个人的能力和作用再高,也抵不住团队的作用,团队能让孩子的感觉到存在感,团队的协作会让孩子明白自己在其中的重要性,孩子有了存在感,就会喜欢上这个职业。孩子也不会孤单,孩子的会有很多的伙伴,孩子的成长中,有同龄人的陪伴会让孩子更加开朗乐观。
机器人课程培训对孩子的性格培养有很大的帮助,现在家里大多数都是一个孩子,同龄的小孩没有沟通孩子会使很孤僻,家中只有一个孩子就会让孩子很孤单,每个孩子的小时候都是很孤单,孩子的成长需要陪伴,家长不一定会时时刻刻陪在孩子的身边,机器人课程培训会让很多的小孩子在一起学习沟通,能让孩子不孤单,孩子之间成为好朋友,孩子之间会有合作,每个孩子都会得到成长。
机器人课程培训对孩子的好处有很多,孩子的知识能有很大的提升,孩子的动手能力会有很大的提高,孩子会和小伙伴的合作会让孩子之间的沟通的会很多,孩子的性格的培养让孩子能更加全面而且完整,孩子是我们的未来,孩子的努力会让家长欣慰的。
1月26日,我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语,共度过曲折困难;游览了清华校园,领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平,我还记得踏入清华的激动不已,我还记得聆听讲座的惊奇欣喜,我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是,五天的时间转瞬即逝,我们就要告别首都,告别这片有着深厚历史积淀的校园,回首五天以来的经历,每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之,时间短暂,收获颇丰。
在培训中我们有幸由李实博士亲自授课,了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前,我并没有接触过进行过有机器人有关的学习,所以总觉得机器人有一种神秘感,认为机器人是一门很高深的学问,作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而,经过五天培训,我猛然发现机器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潜心学习研究,用于探索,哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生,也可以明了机器人的原理,还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦,有更大的热情去投入机器人的学习和应用,也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。
虽然在机器人领域我初窥门路,可是与在机器人的比赛场上拼杀多年,有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难,我们就感觉到明显力不从心了。举例来说,起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式,但最后需要我们弄懂程序,利用PID调整履带车的速度时,我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思,这既有我们机器人实际经验薄弱的原因,又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说,这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓,“前事不忘后事之师”,我应该进行反思,在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面,争取做到在各个学科上都稍有涉猎,最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动,强化自身社会实践能力和突发情况处理能力,我相信这些会使我终身受益。
不可否认,在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识,层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来,比这些笔记更加重要的,正是这么多天以来感受到的,将留存在我心中的以上种种心得体会。
11月29日至12月1日,学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间,教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获:
广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道,他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然,对我们来说,最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛,是专家们的重点课题。在讨论中,专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较,我深刻地认识到,以往产品主要是针对中小学以及大学教学,而现实情况是很多学校狠抓比赛,不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾,上海广茂达公司推出了最新产品AS-mF系列。除了这些产品,专家们还给我们介绍了AS-eI系列(工程搭建,创新比赛用)、AS-RoBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品,我们可以参加很多比赛。主要是:教育部的电脑制作活动,科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能:功能强大的产品设计,提供了多达数十个传感器接口,使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境:有针对初学者的图形化编程环境,完全按照流程图方式生成程序,也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计,贴近实际生活的搭建方式,更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供,也可以使用工业级传感器,直接使用。各种动力方式的选择:直流电机、伺服电机,增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系,针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件,用户可随处自行采购。全包围设计,更安全更稳定。
针对中小学机器人比赛,老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的基础,软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多,但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况,专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同,今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件,在编写程序时的一些注意事项,专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中,房间的穿插方法,时间的算法,左、右手原则的运用,甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案,然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中,对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍,在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍,并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件,培训为了配合硬件和软件的讲解,我们现场操作了机器人,主要是测试初中灭火和足球。
在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题,如:在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整,参赛前建议先调试好机器人走直线,以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整,最为关键,应根据场地环境值调试好相关变量,不能太敏感;小学采用两驱动轮,两驱动轮结构,灵活性强;初中采用四轮结构,力量强大。这是我在培训中的一些心得体会,希望与老师们共同学习提高!
本人于20____年7月20日至7月29日参加在无锡职业技术学院举办的20____年江苏省机器人技术应用专业教师技能竞赛培训班,经过十天的培训,对今后教学能力的提高有很大帮助。这次学习的主要内容为机器人安装、调试与编程技能竞赛培训,主要通过对20___年全国和20____江苏省技能大赛的总结,并对20____年的江苏省机器人技能大赛进行前瞻,通过班主任王海荣老师科学专业的指导、教练示范、讲解,加上学员的动手实践,提高了培训教师的业务水平,同时也为来年的全省技能竞赛打下基础。
此次技能竞赛培训时间虽短,但内容安排紧凑、形式多样,取得了很好的效果。由于各位教练精心准备,省教育厅的高度重视,全体培训学员的大力配合,此次技能竞赛培训进行得非常顺利。几天的学习,大家认真倾听,认真记录,认真思考,收获很多。本次培训的主要内容分三项:
一、竞赛机器人设计思想及规程解析;
二、国赛设备ZKRT-300机器人安装、调试及编程;
三、国赛设备STR12-280机器人安装、调试及编程。国赛专家王海荣老师和程远老师分别对STR12-280机器人和ZKRT-300机器人国赛题和省赛题进行讲解示范,取得了良好的效果。
通过这次技能竞赛培训,我们如何做好以后的技能大赛,如何指导我们的学生参加省赛,个人认为有以下几点:
一、学习终身、精心组织、周密布置
这次的培训虽已结束,但静思,感想颇多。无锡职业技术学院对这次培训非常重视,无论从开学典礼上学院领导的讲话,还是接下来的学习和生活都能说明这一点。
这次培训无论是时间的安排还是培训的内容和方式也是经过了仔细推敲、反复研究、周密布置的,不仅有理论学习、更有实际的操作。即讲求方法,也注重效率,积极的组织企业的时间,广泛了解企业生产实际,从而使我们能增强对中职学生教学的针对性,增强对中职学生的管理的目标性。
二、培训形式多样,培训内容丰富。
培训以实训教学为主要组织形式,有理论讲授、教学实践练习、游戏活动及综合测评等,让受训教师以学员的身份感受教学的各个环节,更好的启发他们在实践教学中真正做到以学员为主体,最大限度的激发学习兴趣。精心设计各种活动,尽可能多层面的进行实践活动,不断改进教学的方式方法。各位讲师亲自编写了内容丰富的培训教材,而且从课堂组织,教学方法的设计,教学观念的更新等多方面做了专题讲座,为学员解决了许多教学实践中的疑难和困惑。
培训结束后,通过组织学员和教师座谈,从反馈情况看此次培训的效果和影响主要表现在以下几点,一是各位著名讲师对工作一丝不苟,纪律严明,待人公正谦和,和学员一对一的评课、交流,其严谨的工作态度和人格魅力对学员产生了深远影响。二是各位著名讲师上课充满激情,善于运用体态语言,善于鼓励调动学员对学习的兴趣,在大量的游戏和活动中让学员轻松愉快的接受知识,锻炼了学员自己动手并互相交流的实践能力。三是各位讲师注重培养学员之间的合作交流,让每个学员在做中学,学中做,从各方面对学员进行工具的运用、技能的训练,使学员真正体会到了学习的乐趣,用欣赏的眼光看学员。特别是对学员的评价,不是单一的看成绩,而是素质水平的综合评定,促进了学员教学观念的大更新。
三、严格管理、以人为本构建和谐班级
班主任王老师、刘老师不仅严格管理、更是以人为本“没有规矩不成方圆”,没有规章制度也无法管理制定了相应的规章制度,每天严格考勤,不准迟到、早退更不准旷课等等。然而在学习生活中,无处不体现关心生怕有一丁点没想到的和做到的,充分体现了以人为本,因而才构建了一个团结的集体、和谐的班级。
四、敬业精神,我们的楷模
学高为师,身正为范。这次参与培训的老师,无论是谁都是一等一的重量级人物,这些老师不仅学识渊博,观念新、课堂教学精彩、幽默、有激情,而且为人正直,对人和蔼可亲,平易近人,对待工作是兢兢业业,一丝不苟。在教学中他们深入浅出,认真讲解,对基础差的学员更是不言放弃,不断鼓励,仔细讲授,甚至手把手的教会难以解决的问题。在他们的身上我不仅学到了知识,学到了先进的教育理念,更学到了对待工作的态度和敬业精神,真不愧是我学习的楷模。
在以后的工作中,我会运用这次培训中学到的知识理念和方法,并且用这些知识理念和方法去教育我的学生,帮助他们开创美好的未来。十天的学习使我收益匪浅,感受颇深,更新了本专业知识,吸收了各兄弟学校成功的办学经验,更新了自己的教学理念,开阔了视野。同时也感到中职教育发展道路曲折,任重道远,中职教师责任重大。感谢职教培训基地为我们提供培训交流平台,感谢班主任老师在生活上无微不致的照顾,感谢无锡职业技术学院,在教学安排上精心组织,有条不紊,感谢各位学员的关心帮助。最后向各位领导和老师们说声“您们辛苦了,谢谢您们所做的一切,并祝您们身体健康,工作顺利,万事如意!”
转眼间到汽车整车电器班已经一个月了,在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识,并且在钟老师的指导下,使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来,现简要概括以下几点学习心得体会:
汽车整车电器的学习更加强调动手实操性,如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”,那么现在在整车上就是“真刀真枪”,在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了,原理也明白了,但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念,因为就在整车检查线路步骤也更多,而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体,理清之间的关系,并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白,必须亲自去查线路,画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。
在学习过程中,就像钟老师说的一样,一开始学习应该把自己变笨,查找线路不要怕麻烦,比如:可以采用“反逆法”,可以从用电器的末端向前一段的排查,以继电器和保险作为线路的连接点,这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。
在整电班的时候,遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论,然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入,并且在排查完好一定要让老师再检查一遍,找出哪些还有遗漏的地方。
学习过的知识是非常容易遗忘的,必须不停的温习加以巩固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料,找出另一类型线路图与该种线路图的差异,在比较的过程中去学习和总结。
我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的,因为在以后的工作过程中会接触到各种车型,必须多接触才能在不同的地方找出共同点。
下个月就进入汽车电控模块的学习,我更要认真学习,在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导,谢谢!
从2月23号接到比赛通知到3月18号的比赛,不到一个月的准备时间,我们完满地完成了比赛。
作为信息技术老师,学校将这一重任交给了我,因为在大学的时候接触过乐高机器人,所以我觉得比赛应该不成问题。但事实证明我想的太简单了。接到通知后,我仔细研读第十七届全国青少年机器人竞赛的通知,原来机器人竞赛项目这么多,机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战赛、 VEX机器人工程挑战赛、 WER工程创新赛、ASC机器人能力挑战赛,研读之后并综合考虑学校现有的设备,我们可以参加的只有FLL机器人工程挑战赛和机器人创意比赛。
第一步是比赛人员的确定。学校让学生报名了机器人兴趣小组,据了解学生都是零基础,以前都没有接触过机器人,所以首先对报名的学生进行了培训,我给他们讲解了机器人的基础,认识一些传感器,然后学生们按照搭建指南拼出了他们的第一个机器人,他们对机器人有着浓厚的兴趣,学生们学习能力都很强,这点让我很安心。
第二步是比赛选题的确定。FLL挑战赛的任务说明都是固定的,所以我们需要做的是机器人创意比赛的选题的确定,比赛大的选题是“我的学习伙伴”。其实一开始我自己是有些迷茫的,不知从何下手的感觉,有些慌乱,毕竟第一次组织比赛,所以给我们的大学教我们机器人的老师韩老师打了电话,说明了情况,老师耐心地给我做了指导,给了很多建议,我一下有了思路,感觉明朗了很多。于是我利用课余时间组织学生们进行头脑风暴,学生们想象力很丰富,大胆发言,说出自己的想法,最后综合同学们的建议以及具体实现的可行性我们最终确定了选题,做一个清理书桌,擦拭书桌并矫正学生坐姿而且具有计时功能的一个陪伴机器人——点点。
第三步是机器人的搭建。因为学生时间有限,而且机器人实验室开放时间也有限,所以实际我们组装机器人的时间并不多,用短时间完成一个机器人的搭建很困难,时间不集中,但我们努力克服着这些困难,就在3月10号那天,我们终于搭建好了机器人点点,大家都很兴奋。进行拍照留念。
第四步是程序的编写和调试。前段时间邢台市来人给学生们进行了为时半天的培训,从组装,搭建,到编程。我在那和他们一起学习,因为我学的是乐高第二代NXT,而参赛的是第三代EV3,所以编程以及主机的熟悉我也是从零学起的,好在有一个学生接触过一些编程,所以进行起来不是很困难了。调试程序很困难,因为想要实现自己的想法,要熟悉电机,而且一旦场地变化,参数设置就需要重新调整,所以在比赛的前一天晚上我们仍在调试程序,和学生们一起努力到9点多。
3.18号,这一天终于到来了,一大早5点钟起床,拿着我们的机器人,笔记本,一切就绪,6点从学校出发,赶往邢台市十九中(金华中学)。到了之后签到,候场,早早地到那,结果我们的比赛竟然在下午才开始,后来知道我们学校是最后一场的,那一刻我们的内心是崩溃的,在那一直等,上午看着其他项目的比赛,中午我们去吃了饭,下午继续等。直到下午5点多,我们的参赛队才进场,进场前我鼓励他们,好好发挥,不要紧张,学生们都没有紧张,反而是我自己,比赛的时候我在外面一直捏着一把汗,焦灼的等待,终于见他们出来了,我上前询问比赛情况,他们说还可以,评委老师给了一些建议,听到这些我一下放松下来,对他们说:你们很棒!我们最后合影留念。
比赛结果现在还不知道,但无论结果如何都不重要,重在过程,相信这段时间学生们对机器人有了更深刻的认识,无论是学习能力,动手实践能力,团队合作能力学生们都有了提高和进步。比赛圆满地结束了,这段时间的比赛压力也终于释放了,可以暂时歇一歇了。厚积薄发,积攒力量,为下一个电脑制作比赛加油。喜欢这样充实的感觉。经历就是在积累经验,不断成长。